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    GTV6000A深??梢暡蓸酉到y(電視抓斗)
    時間:2015/11/16 14:42:21 產品圖片:1張 作者:山東拓普
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    1、概述

        GTV6000A深??梢暡蓸酉到y(電視抓斗)主要用來對海底環境、資源、沉積物等進行原位取樣。取樣器為可控開閉式箱體(可稱為抓斗),由光電復合(同軸)鎧裝纜控制可保持基本垂直姿態下沉到海底。取樣器配有深水攝像系統,可以對取樣區域先進行觀察調查,然后再進行有目的的取樣。取樣器配備的高度計可以在設備觸底前一定范圍內(100m)發出離底高度數據信號。設備取樣過程的姿態由姿態傳感器實時傳輸到控制平臺的顯示界面上。

    2、使用環境

      可以在深海6km以上水下,由10km光電復合(同軸)鎧裝纜控制使用。

    3、基本參數

      1) 工作水深: 6km;

      2) 抓樣面積:≥1.2 m2 

      3) 抓樣重量:≥500 Kg;

      4) 抓斗合緊力:20 KN,液壓驅動;

      5)功耗: ≤3kw;

      6)可視控操作,在線完成通訊及數據傳輸,數據可自動存儲記錄,工作狀態可直觀顯示。

    4、主要配置及其精度

      高度計 1件(進口);工作水深6000米,供電電壓24VDC,發射電流80mA,量程100米;

      照明燈 2件(進口);工作水深6000米,供電電壓24VDC;功率100W;

      攝像頭 1件(進口);6000m水深、460線分辨率、75°廣角、40萬像素、彩色PAL制式、3mm DeepSea光學鏡頭攝像機;

      姿態傳感器 1件 選用進口元器件自主組裝;量程±45°;

      水下電子控制艙1件;完成數據采集、通訊、控制功能;

      甲板通訊機1件;主要完成圖像解碼、通訊與命令傳輸功能;

      電壓傳感器   選用進口元器件自主組裝

      系統壓力傳感器 進口壓力傳感器元件,自主組裝

      液壓系統借助進口元件自主設計研制,系統工作壓力:21MPa,流量:3L/min

    5、控制方式

      甲板通過鎧裝纜遠程遙控與自動控制相結合,控制系統自主研發。

    電源:使用同軸纜時液壓驅動采用(DC110V)動力電池供電,控制、攝像及照明(DC24V)采用甲板供電;使用光電復合纜時全部采用甲板供電。

    6、設備重量、外形尺寸及其它要求

      外形尺寸:約1000×1200×1800 mm

      設備重量:約2.2 T

     


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